Vždy považoval svobodu za nejdůležitější hodnotu a svobodné bylo i jeho rozhodnutí ukončit svůj život.
Vždy považoval svobodu za nejdůležitější hodnotu a svobodné bylo i jeho rozhodnutí ukončit svůj život. Trpěl nevyléčitelnou nemocí, leta se neúspěšně potýkal se závislostí na alkoholu (vypráví se historka o tom, jak navštívil lékařku v Bohnicích, a když se dozvěděl, co by jeho léčba obnášela, políbil jí ruku a se smutkem v očích zase odešel). Principál divadla Ungelt Milan Hein mu před časem nabídl roli v Shepardově hře Láskou posedlí a to byla také Štěpánkova role poslední. Kromě divadla a filmu se mnoho let zabýval novinařinou - v emigraci i po návratu do Čech v roce 1994. Působil jako komentátor Rádia Svobodná Evropa. V roce 1996 byl krátce ministrem kultury, ale přílišnou popularitu tím nezískal.
Na snímku Jany Pertákové z roku 1977 je zachycen Martin Štěpánek se svou ženou Jaroslavou Tvrzníkovou a dvěma dětmi v Nerudově ulici. Kočárek byl z Tuzexu a prý krásně voněl po vanilce...
