V posledních letech byl hodně nemocný, a tak se dal jeho odchod očekávat. Přesto je mi to líto, měla jsem ho ráda.
Rudolfa Jelínka jsem poznala v roce 2005, kdy jsem ho poprvé zpovídala do Vlasty a také jsem o něm sepsala kapitolu do knížky Herecké balady, na jejíž křest do Luxoru přišel jako jeden z kmotrů. Jak moc mě překvapil, když mi v roce 2007 zavolal a oznámil, že se znovu oženil a že by mi rád představil svou milou, dostihovou trenérku a závodnici Martinu Růžičkovou. Fotograf Martin Kubica je pak jel nafotit přímo na koních a všichni jsme z Rudolfova štěstí měli radost. Zato v poslední době se mi nelíbilo, co se kolem těžce nemocného herce dělo a bylo mi ho líto. Sám už nebyl schopný nic ovlivnit.
Rudolf Jelínek našel vztah ke koním už v roce 1958, kdy hrál chovatele koní Tomáše ve filmu Smrt v sedle. Do Chuchle ho po letech přivedla touha obnovit si jezdecké návyky před natáčením seriálu Třicet případů majora Zemana, v němž ztvárnil akčního hrdinu agenta Hradce. Některé díly se točily dokonce na Kubě a Martina Růžičková si pamatuje, že se o ní spolu tehdy i bavili. Martina v Chuchli trénovala, bylo jí třináct a Rudolfovi o třicet víc. „Já byl ovšem šťastně ženatý otec dvou dětí a té dívence jsem nevěnoval žádnou pozornost,“ vzpomínal herec, když jsme se sešli k rozhovoru. U Martiny tomu ale bylo jinak. O svého otce přišla, když jí bylo šest let a zřejmě podvědomě tíhla ke starším mužům - ochranitelům. Známého herce obdivovala a dodnes si vybavuje, že s ním v tréninku střídala koně Ambrózii, Moravana a Zazornuju.
V roce 2000 Jelínkovi zemřela jeho první žena Jarmila Hlavatá, s níž se poznal během studií na DAMU. Prožili spolu krásný život, narodily se jim dvě děti....Jelínek mezitím stoupal na žebříčku popularity, hrál v libereckém divadle F.X.Šaldy, libeňském divadle S.K.Neumanna a až do roku 2004 v Divadle na Vinohradech. Objevil se ve filmech Smrt v sedle, Král Šumavy, Baron Prášil. Velmi si vážil filmu Atentát, v němž ztvárnil postavu Kubiše. Režiséru Jiřímu Sequensovi pak po letech neodmítl nabídku na roli majora Hradce v Třiceti případech majora Zemana. "Z tisíce herců by 999 neodmítlo. I když jsem věděl, že seriál vznikal na objednávku ministerstva vnitra jako agitka, pro mě byla tahle role výzvou. Koneckonců, svým způsobem zachytil, jací jsme také byli,“ řekl mi před lety.
